Marina_69,
не могу назвать себя "бывалым", есть намного бывалее
Скажу сразу - такого парка, как в Кисловодске нигде больше нет на КМВ.
В Пятигорске, навскидку, в первую очередь, прогулки связанны с г. Машук, подняться на гору, спуститься, обойти вокруг Машука, не за один раз, пожалуйста, а то запыхаетесь.
Конечно, пройти к Провалу, гулять по парку, к Эоловой арфе, спуститься к Цветнику, навестить скульптуру Орла, улица Кирова сама по себе симпатична с приятными арт-кафе и ресторанчиками. Конечно, в Дом-музей Лермонтова, конечно в Интуристе вина испить, побродить по старым улочкам, в общем, есть куда пойти в пешей доступности. Опять же, поищите отзывы о ПЦВС, Валид все гораздо лучше описывает.
Как-то прошлись от Орла по верху (не знаю как по-другому сказать) к ул. Гагарина и далее к сан. Родник.
Сам Пятигорск крупнее Кисловодска, но в Кисловодске больше простора для прогулок, красоты и воздуха, ИМХО, конечно.